委托发明是指 基于他人的委托而进行研究、设计所完成的发明创造。在这种情况下，发明创造的权利归属主要依据双方的约定。如果双方有明确的合同约定，那么权利归属将按照约定来确定。如果双方没有明确的约定，那么申请专利的权利通常属于完成发明创造的一方，即受托人。委托人可以免费实施该专利，但在实践中，还需要考虑委托开发的背景、双方投入的资源、技术成果的形成过程等因素。
此外，如果委托代理人为被代理人的利益需要转托他人代理，应当事先取得被代理人的同意。
总结：
委托发明是基于他人委托而完成的发明创造。
2. 权利归属依据双方的约定，若无约定，则属于受托人。
3. 委托人有权免费实施该专利，并可能在特定条件下享有优先受让权。
建议在签订委托开发合同时，明确约定权利归属和使用权限，以避免未来的纠纷。
