开设跑腿公司需要考虑的条件和手续主要包括：
申请人资格
申请人需具备完全民事行为能力。
公司名称
需要有合适的公司名称，并确保名称未被他人注册使用。
经营场所
需要有符合要求的经营场地。
公司章程
制定公司章程，明确公司的组织结构和管理方式。
注册资本
公司的认缴注册资本要达到相应的限额。
手续办理
核准名称：1-3个工作日，核名通常可在线上或工商局现场完成。
提交材料：5-15个工作日，准备必要的文件如股东身份证复印件、公司章程等。
领取执照：携带相关文件到工商局领取营业执照。
刻章：1-2个工作日，办理公司公章、财务章等印章。
团队组建
需要组建跑腿团队，至少2-3人，以便快速拓展市场。
交通工具
至少需要2-3辆交通工具，如电动自行车，以便进行配送服务。
跑腿系统软件
需要一个功能完善的跑腿系统软件，支持LBS定位、实时通讯、订单管理等功能。
市场调研和定位
进行市场调研，了解目标客户群和服务内容，确定公司的市场定位。
资金筹备
估算日常运营成本和推广费用，筹备足够的启动资金。
建立合作关系
与当地商家、社区等建立合作关系，拓展订单来源。
宣传推广
通过线上平台、社交媒体、本地广告等方式进行宣传推广。
其他考虑
根据当地工商局的要求准备相应的注册材料，并可能需要咨询有经验的人士以确定合适的经营范围。
请根据这些要点进行准备，并考虑当地的具体法规和流程。
