要合法开滴滴，需要满足以下条件并遵循以下步骤：
取得网约车从业资格证
司机必须通过培训并考取《网络预约出租汽车驾驶员证》，简称“人证”。
车辆合规
车辆需要取得《网络预约出租汽车运输证》，简称“车证”。
私家车要变更为营运车，需要到交管所申办运输证，并且车辆需要通过相关技术检测和安全审查。
选择合法网约车平台
司机需要选择一个持有当地《网络预约出租汽车经营许可证》的平台进行接单。
满足其他要求
司机需要满足年龄、驾龄、无犯罪记录等条件。
私家车转为运营车辆还需通过车辆检测和等级评定，确保车辆达到规定的技术性能标准。
司机在注册时需要上传身份证、驾驶证、行驶证等照片，并通过人脸认证确认身份。
安装相关设备
司机需要安装GPS定位装置和其他必要设备，以便平台能够实时获取车辆位置信息。
遵守平台规定
司机需要遵守滴滴平台的各项规定和运营行为，确保合法合规运营。
通过以上步骤和条件，司机和车辆即可合法地加入滴滴网约车服务。建议司机在开始运营前，仔细阅读并了解相关法律法规和平台规定，确保所有手续和证件齐全有效。
