解除取保候审的程序通常需要 3天工作日。具体流程如下：
申请解除取保候审
由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关提出解除取保候审的要求，并说明在取保候审期间没有违反相关义务。
办案单位审核
办案单位审核解除取保候审的条件，确认符合解除条件后，将进行审核结果通知申请人。
作出解除决定
办案单位在确认符合解除条件后，会在3天内作出《解除取保候审决定书》，并及时通知被取保候审人和有关单位。
需要注意的是，如果取保候审期限已满一年，执行机关会在期限届满15天前向检察机关提出解除取保候审的书面通知，然后由检察机关在期限届满前作出解除取保候审的决定。
此外，如果案件在取保候审期间侦查终结、检察院决定不起诉或法院判决生效，取保候审应当立即解除。
综上所述，一般情况下，解除取保候审的程序可以在3天内完成，但如果涉及到特殊情况如期限届满或案件终结，则时间可能会有所不同。
