根据提供的信息，小货车在高速公路上的行驶规则如下：
1. 在单向三车道的路段上，小货车禁止在最左侧车道行驶和超车，中间车道通常为货车超车道，最右侧车道为货车行驶道。
2. 在单向两车道的路段上，右侧车道为货车行驶道，左侧车道通常禁止小货车长期行驶和连续超车。
3. 小型货车在高速公路上应当在第三、四条车道上或者向右顺延的车道上行驶。
4. 小型货车在高速公路上的最高行驶速度不得超过90公里/小时。
5. 在城市快速路上，同方向有二条车道的，载货汽车除因超车需要外，不得驶入左侧车道。
请根据实际路况和交通标志指示选择合适的车道行驶，并严格遵守限速规定。
