要合法驾驶并上路的踏板摩托车，需要完成以下手续：
缴纳车辆购置税
税率是购车款的10%。
需要先缴纳车辆购置税，然后才能办理上牌手续。
购买交强险
摩托车必须购买交强险，否则不允许上牌。
驾驶证
驾驶人必须持有有效的机动车驾驶证（D证或E证）。
如果驾驶人没有相应的驾驶证，需要到车管所考取。
车辆合格证和发票
购买摩托车时需要携带车辆合格证和购车发票。
购车发票上的身份姓名必须与交强险上的身份姓名一致。
身份证和复印件
车主需要提供本人的身份证原件及复印件。
如果是单位车辆，则需要提供企业组织机构代码证及公章。
拓印车架号
需要拓印摩托车车架号，用于制作行驶证和存档。
填写相关表格
在车管所需要填写相关表格，包括《摩托车登记申请表》等。
缴纳费用
上牌过程中需要缴纳的费用包括五桥一路费、工本费和制作费等。
领取牌证
完成上述手续后，车主可以在车管所领取车辆行驶证、车辆登记证、合格标志和环保标志。
定期年检
摩托车需要定期进行年检，确保车况符合安全标准。
建议在上牌前，先咨询当地的车管所或交通管理部门，了解具体的流程和所需材料，以确保手续齐全、合法上路。
