成立运输公司需要准备以下手续：
名称预先核准
向市场监督管理部门申请公司名称预先核准，获得核准通知书。
设立登记
填写并提交《公司设立登记申请书》，说明公司的基本信息、股东结构、经营范围等。
提交所有股东的身份证明文件，如身份证、护照等。
制定并提交公司章程，明确公司的组织结构、经营管理方式、股东权利义务等。
提供公司注册地址的租赁合同或产权证明，证明公司具有合法的经营场所。
提交经营许可相关材料
填写并提交《道路货物运输经营申请表》，申请从事货物运输经营许可。
提交公司负责人的身份证明文件，如身份证、任职文件等。
提供车辆行驶证、车辆检测合格证明等复印件。
聘用或拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证及其复印件。
提交公司的安全生产管理制度文本，包括车辆技术管理、驾驶员管理、行车安全管理、运输组织管理等制度。
其他可能需要的材料
委托书及经办人身份证明（此证照已纳入免提交证照清单，无需提交纸质和复印件）。
营业执照副本（此证照已纳入免提交证照清单，无需提交纸质和复印件）。
办理营业执照
向市场监督管理部门提交上述材料，并领取营业执照及副本。
刻制印章
刻制公司的公章、财务章等。
开立银行账户
去银行开办公司公户。
办理税务登记
向税务部门办理税务登记。
申请道路运输经营许可证
向县级人民政府交通运输主管部门提出申请，并提交符合要求的材料。
办理《道路运输证》
根据需要，向道路运输管理机构申请并办理《道路运输证》。
请注意，以上信息可能因地区、政策变化而有所不同，建议联系当地市场监督管理部门或交通运输主管部门获取最新信息
