正式立案是指公安、司法机关及其他行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，决定将其作为案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。立案标志着刑事诉讼活动的正式开始，是后续侦查、起诉、审判等一系列法律程序的基石。
正式立案需要满足以下条件：
存在犯罪事实：
即已经受理的案件中，犯罪嫌疑人的行为已经触犯了刑律，构成了犯罪。
需要追究刑事责任：
即犯罪嫌疑人的犯罪行为需要依法给予刑罚处罚。
属于管辖范围：
案件必须属于公安、司法机关及其他行政执法机关各自的管辖范围。
公安机关在正式立案前会进行初步审查，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，会依法制作立案通知书，并在规定时间内送达控告人。如果决定不予立案，公安机关应当制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人。
立案后，案件将进入侦查阶段，公安机关将依据立案通知书展开侦查工作，收集证据，查明犯罪事实，最终将案件移送人民检察院审查起诉。人民检察院在审查起诉阶段，将对公安机关移送的案件进行审查，决定是否提起公诉。人民法院在受理案件后，将依照法定程序进行审判。
