要查询自己车辆的违章记录，可以采取以下几种方式：
到各市各区县交通支大队的办公大厅通过触摸查询终端查询。您可以携带本人的身份证、驾驶证、行驶证等相关证件，前往当地的交警大队、车管所或交通违法处理窗口，向工作人员提出查询违章的请求。工作人员会根据您提供的信息进行查询，并告知您是否存在违章记录。这种方式可以获取最准确的信息，但需要您亲自前往办理，可能会花费一定的时间和精力。
登录各市公安局公安交通管理局的对外服务网站。您可以找到车辆违章查询的入口，输入车牌号和车辆发动机号，点击查询即可。此外，您还可以登录全国车辆交通违章查询服务平台进行查询。
拨打声讯电话查询。您可以拨打当地交通支大队提供的声讯电话，按照语音提示输入车牌号和车辆发动机号，进行查询。
通过编写手机短信查询违章。如果您的车辆存在交通违章行为，交警部门通常会在一定时间内（一般是违章行为发生后的3到15天内，具体时长因地区而异）以短信的形式通知车主。短信会告知您违章的时间、地点、行为等基本信息。
通过手机App查询违章。您可以下载并注册如“交管12123”等交通管理相关的手机应用程序，登录后绑定车辆信息，即可在App上查看车辆的违章情况。这种方式方便快捷，随时随地都可以查询。
查看行车记录仪。如果您的车辆安装了行车记录仪，并且在经过摄像头时处于正常工作状态，可以查看行车记录仪的录像，观察自己是否有交通违章行为。
建议您选择最便捷的查询方式，如通过手机App或登录交通安全综合服务平台，以便随时了解自己的车辆违章情况。
