公司设立方式主要根据公司的类型来选择填写。具体填写方式如下：
有限责任公司
有限责任公司没有设立方式这一栏目需要填写，因为其设立方式只有一种，即由股东发起设立。
股份有限公司
股份有限公司的设立方式可以选择“发起设立”或者“募集设立”。
发起设立：由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
募集设立：由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。
建议
有限责任公司：在填写相关登记申请书时，无需填写设立方式，因为只有一种设立方式，即股东发起设立。
股份有限公司：在填写登记申请书时，根据公司的实际情况选择“发起设立”或“募集设立”进行填写。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多疑问或需要进一步的澄清，请随时咨询相关工商登记人员或专业律师。
