鉴定事故车速的方法主要有以下几种：
依据动力学理论进行车速鉴定
基于能量守恒定律、动量和动量矩守恒定律以及车辆动力学原理，通过数学建模和计算来估算事故时的车速。
依据运动学理论进行车速鉴定
在事故中，如果车辆的运动姿态和方向没有发生急剧改变，可以通过现场遗留的痕迹或物证的空间位置关系，利用运动学公式进行车速鉴定。
依据经验公式进行车速鉴定
基于大量实车碰撞实验的数据，拟合出经验公式来进行车速鉴定。这种方法有实车碰撞实验数据的支撑，因此具有较好的说服力。
通过监控视频测算
利用路口的监控摄像头记录的车辆行驶轨迹，结合视频图像中的固定参照物，计算出车辆在事故发生时的行驶速度。
根据刹车痕迹计算
分析事故现场留下的刹车痕迹，通过测量刹车痕迹的长度、深度等参数，结合车辆的刹车系统性能等数据，计算出事故时的车速。
司法鉴定机构鉴定
由当地交通管理部门委托具有资质的司法鉴定机构进行车速鉴定。这些机构通常拥有专业的设备和技术人员，能够提供更准确的车速鉴定结果。
建议
选择合适的方法：根据事故现场的具体情况选择合适的车速鉴定方法。如果现场有监控视频和刹车痕迹，可以优先考虑使用这些方法进行初步测算。
委托专业机构：如果需要更准确的车速鉴定结果，建议委托具有资质的司法鉴定机构进行鉴定，以确保鉴定结果的权威性和准确性。
遵守法律规定：在交通事故处理过程中，应当遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规，确保车速鉴定的合法性和有效性。
