见义勇为的认定通常需要满足以下法律要件：
主体要求：
行为主体必须是自然人，包括完全民事行为能力者、限制民事行为能力者等。
目的要求：
行为必须以保护国家、集体利益和他人的人身、财产安全为目的。
行为要求：
行为人必须实施了与违法犯罪行为作斗争、抢险、救灾、救人等具有不顾个人安危情节的行为。
义务要求：
行为人实施行为时并不具备法律约定的义务，即不存在法律规定的救助责任。
意愿要求：
行为人主观上存在维护公共利益或降低公共危害的意愿。
当满足上述条件时，行为人或其近亲属可以向行为发生地的县级见义勇为确认机构申请确认。县级公安机关在调查核实后，若确认事实清楚、证据真实，应出具《确认见义勇为人员决定书》。
需要注意的是，如果因实施紧急救助行为导致被救助者损害，救助者通常不需要承担民事责任。
