法定辩护是指刑事犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人根据事实和法律，提出有利于被告人的证据和理由，以说明被告无罪、罪轻或应当减轻、免除处罚的诉讼活动。这种辩护活动是基于法定的辩护权而产生的，并与控诉相对立。
具体来说，法定辩护有以下几种形式：
自行辩护：
犯罪嫌疑人、被告人自己进行的辩护。
委托辩护：
犯罪嫌疑人委托律师或其他近亲属等进行的辩护。
辩护权是被告人的一项基本权利，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条，犯罪嫌疑人从被侦查机关第一次讯问或被采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或对其采取强制措施时，应当告知其有权委托辩护人。
通过辩护，被告人及其辩护人可以有效地反驳控诉，保护被告人的合法权益，并有可能影响法院的判决结果。
